动力转向的演变：HEPS，EPS和线控转向
电动助力转向是相当新的技术，但它所建立的技术已经存在了很长一段时间。 事实上，动力转向大约与汽车一样长，大型卡车早在1903年就装配了售后市场系统，但直到20世纪50年代它才作为OEM的选择提供。 由于该技术作为几乎所有新车和卡车的标准设备，现在无处不在，但在整个20世纪80年代和90年代，它仍然是一些低价位的入门级汽车的可选配件。
动力转向的目的是减少驾驶员驾驶所需的工作量。 传统上这是通过液压动力完成的，液压动力可以通过驱动发动机旋转的皮带驱动泵产生。 然而，自20世纪50年代它首次作为OEM选项出现以来，该技术经历了不断的创新和升级。
传统液压助力转向的第一次重大升级是电动液压助力转向。 但是，这项技术在很大程度上已被电动助力转向所取代。 虽然电动助力转向系统是由许多汽车制造商提供的，但一些原始设备制造商也正在使用线控转向系统，因为他们正朝着完全线控驱动的方向发展。
电动液压动力转向
电液动力转向系统（EHPS）是一种混合动力技术，与传统的液压助力转向系统一样运作。 两种技术之间的区别在于如何产生液压。 在传统系统通过皮带驱动泵产生压力的情况下，电动液压动力转向系统使用电动机。 电动液压动力转向的主要优点之一是，当发动机关闭时，电动泵不一定会失去动力，这是一些节能车辆已经利用的特征。
电动助力转向
与液压和电动液压系统不同，电动助力转向系统（EPS）不使用任何形式的液压来提供转向辅助。 该技术是完全电子化的，所以它使用电动机来提供直接帮助。 由于没有动力损失发电和输送液压动力，这些系统通常比液压或电动液压转向更有效。
根据具体的EPS系统，电动马达安装在转向柱上或直接安装在转向器上。 传感器用于确定需要多少转向力，然后将其应用于驾驶员只需花费最少的力量来转动车轮。 有些系统具有不同的设置，可以改变所提供的转向辅助的数量，其他系统可以在可变曲线上工作。
大多数OEM为其一个或多个型号提供EPS。
转向线控
尽管电动助力转向系统在保留传统转向连杆的同时拆除了液压部件，但真正的线控转向系统也可以消除转向连杆机构。 这些系统利用电动机来转动车轮，传感器以确定施加多大的转向力，以及用于向驾驶员提供触觉反馈的转向模拟器。
线控转向技术已经在某些重型设备，叉车，前端装载机和其他类似应用中使用了一段时间，但它对汽车领域还是比较新的。 过去，通用汽车和马自达等汽车制造商已经完全制造了线控驾驶概念车，以避免传统的转向连杆机构，但大多数原始设备制造商已将该技术用于生产模型。
日产在2012年底宣布，它将成为第一家在生产模式中提供该技术的OEM，并且其2014年车型年的独立转向控制系统已经宣布。 但是，即使是这个系统仍然保留了传统转向系统的痕迹。 链接和列仍然存在，虽然它们在正常使用期间分离。 这种类型的系统背后的想法是，如果线控转向系统失效，则耦合器可以参与以便为驾驶员提供使用机械联动装置来转向的能力。
与其他线控技术（如线控制动和电子节气门控制）一起 ，线控转向是自动驾驶车辆的关键组件。