平行停车从未如此轻松
有许多自动停车系统，它们被设计用来执行一些类似的任务。 一些自动停车系统提供免提平行停车，而其他自动停车系统则提供一些有用的帮助。 后者通常被称为“平行停车辅助”或“停车辅助”，而前者是真正的自动平行停车系统。 类似的术语“自动停车”通常是指在没有人为干预的情况下使用机器人设备来存储车辆的结构。
自动停车的历史
自动平行停车只有十年左右的时间，但这个想法远远超过这个想法。 最早的平行停车系统之一是在20世纪30年代初开发的，其运行方式与现代解决方案完全不同。 这项早期技术涉及连接到动力千斤顶的四台牵引车。 当千斤顶下降时，车辆可能被抬离车轮。 一旦它被拖拉机单元支持，从变速器取力器将允许拖拉机单元将车辆滑入到位。
这个想法从未真正起飞过，但在20世纪90年代，制造平行停车更容易重新出现。 到那时，机器人自动化系统已经发展到可以让计算机在像平行停车这样相对简单的任务中完成繁重任务的地步。 到20世纪90年代后期，第一台电脑控制的平行停车系统已经成功通过测试。
丰田是第一家将该技术集成到其2003年普锐斯的OEM，但现在一些制造商和型号提供某种类型的计算机辅助或控制平行停车系统。
自动平行停车如何工作？
自动平行停车系统使用各种传感器来确定两辆停放车辆之间空间的大致尺寸，然后内置计算机计算必要的转向角度和速度，以安全地进入停车位。 在全自动系统中，计算机可以控制驱动线控系统 ，驱动程序很少输入或不输入。 但是，有些情况下驾驶员可能需要控制。
早期的自动平行停车系统在狭窄的地方工作困难。 即使熟练的驾驶员可能能够安全驾驶进入现场，在这种情况下激活一些早期系统也会导致安全警告。 早期的系统也难以识别行人和动物等非金属物体的存在。
自该技术首次出现以来，自动泊车系统得到了改进，其中一些能够识别车道条纹和非金属物体的存在。 除了平行停车，一些自动停车系统也能够支持传统的停车位。 这些系统使用相同的技术，因为传感器的组合允许计算机计算正确的转向角度和速度以垂直停放在两辆其他车辆之间。
自动停车的可用性
第一辆自动停车系统是在2003年丰田普锐斯提供的，但直到2006年雷克萨斯推出之后才在美国出现。 此后，丰田也将其添加到在美国和欧洲销售的Prius车型。 福特和宝马也推出了自己的自动停车系统，福特的主动停车辅助系统也通过其高档的林肯徽章提供。
除了全自动停车系统之外，一些汽车制造商还推出了旨在帮助驾驶员进入狭窄区域的技术。 奔驰Parktronic系统是一个使用声纳传感器来确定车辆是否适合在附近空间的例子。 虽然它不能像自动化系统那样控制转向和油门，但它可以为驾驶员提供有用的指导。