iPhone，iPad和iPod touch的大多数型号中至少内置了5个传感器，可以让他们执行一些最酷的界面技巧。 没有这些传感器，没有任何设备会成为我们今天所了解的。
传感器的具体配置及其相对能力因设备类型和代数而异。
传感器是：
- 接近传感器 - 该传感器可以确定iPhone距离您的脸多近。 这款传感器可帮助iPhone在您将手机放在耳边以便打电话时自动关闭屏幕。 此功能对于防止说话时头部侧面的意外按钮咔嗒声很有必要。
- 运动传感器/加速度计 - 此传感器可使iPod touch，iPad或iPhone的屏幕自动从横向模式切换到纵向模式，并根据您是上下还是侧身拿着手机再次切换。 该传感器也存在于iPad上。
- 环境光线传感器 - 该传感器可以确定iPhone，iPod touch和iPad周围区域有多少光线，并自动调整屏幕亮度以延长电池寿命 。
- 湿度传感器 - 这些设备还包含一个硬件专用传感器，但这与传感器无关，可通过iOS访问。 电话淹没在水中后，水传感器是一个小红色标签，出现在基座连接器中。 它也可以在耳机插孔中显示为红点。 如果您要购买二手iPhone ，最好检查此指示器以确保设备未被水损坏。
- 陀螺仪 - 从iPhone 4开始，第四代。 iPod touch和iPad 2还有另一种传感器：三轴陀螺仪。 当陀螺仪与加速度计组合时，该组合可以为这些设备提供六个可以操作的轴。 此功能旨在让他们对游戏更敏感，响应更快，功能更强大。
- 指南针 - 从iPhone 3GS开始的所有iPhone型号都内置了指南针。 该传感器与设备的GPS和其他位置感知功能一起使用，可帮助确定您的iPhone的位置，其面向的方向以及如何将您带到目的地。
- 气压计 - 气压计对气压进行评估，以帮助部分确定高度。
- 触摸ID -A嵌入主页按钮的指纹传感器允许生物识别访问设备和应用程序级别的安全性。
- Face ID - 随着iPhone X的推出，Face ID使用3D相机识别人脸，为设备和包括Apple Pay在内的服务提供安全认证。
其他传感器＆＃34;
虽然它们通常并未明确列为传感器，但嵌入在iPhone和iPad设备中的摄像头和麦克风在功能上是传感器，设备中的Wi-Fi和蜂窝无线电也是如此。 大多数设备制造商认为他们的无线电和摄像机在技术规格和设备手册中与传感器分开。
硬件本身包含很少通过iOS暴露给用户的特殊传感器，包括识别设备何时超出其操作容限的热传感器。